Với sự phát triển của khoa học công

Với sự phát triển của khoa học công nghệ như ngày nay, rất nhiều lĩnh vực đã tận dụng sự phát triển này để có những bước nhảy vọt, trong đó có ngành công nghiệp robot.
Không chỉ phục vụ trong công nghiệp mà nó còn hướng đến phục vụ con người trong các hoạt động giải trí dịch vụ hàng ngày, đặc biệt là trong an ninh quốc phòng. Đề tài tốt nghiệp sẽ hướng đến việc thiết kế và chế tạo một mobile robot có khả năng tránh vật cản, mang theo tay máy có thể định hướng và gắp vật, bên cạnh đó có còn có khả năng quét và vẽ bản đồ địa hình nó di chuyển trên đường đi. Với loại mobile robot này có thể có nhiều ứng dụng phục vụ đời sống con người.
Trong khuôn khổ đề tài nhóm sẽ tập trung xây dựng một mô hình mobile robot hoàn chỉnh. Hệ thống cảm biến siêu âm được sử dụng để tránh vật cản và vẽ biểu đồ. Giải các bài toán động học thuận và nghịch cho tay máy 5 bậc tự do dư dẫn động với ưu điểm nổi bật là tạo ra sự mềm dẻo, khéo léo cho tay máy. Để điều khiển robot này chúng em sử dụng mạch vi điều khiển Arduino Mega 2560 đang được sử dụng phổ biến. Xe tự hành sử dụng động cơ điện một chiều được điều khiển thông qua mạch công suất.

Kết quả (Anh) 1:

With the development of science and technology as it is today, a lot of the field was taking advantage of this development to take the leap, including robotic industry.
not only served in the industry that it is geared to serve humans in recreational activities daily service, especially in defence. Graduation theses will aims to design and build a mobile robot capable of avoiding obstructions, bring your hands can and remove things, besides there is also capable of scanning and mapping the terrain it moves out of the way. With that kind of mobile robot which can have applications serving human life.
Within the framework of the subject group will focus on building a complete model of mobile robot. Ultrasonic sensor systems are used to avoid obstructions and draw the graph. Solve positive dynamics and for residual degrees of freedom 5 arm driven with advantages is to create flexibility, dexterity for your hands. To control this robot we used the Arduino Mega 2560 microcontrollers circuits are commonly used. Self-propelled vehicles use electric motors to be controlled via the circuit capacity.