Trong đó: T là tổng động năng của

Trong đó: T là tổng động năng của cơ hệ
qj là các tọa độ suy rộng độc lập
Qj là lực suy rộng ứng với tọa độ suy rộng qj

Kết quả (Anh) 1:

Where: T is the total kinetic energy of the system qj is the coordinates a broad failure of independence Qj is the force-wide failure with coordinates the broad decline qj

Kết quả (Anh) 2:

Where: T is the total kinetic energy of the system
is the coordinates qj independent generalized
forces Qj is generalized to the generalized coordinates qj