Bộ chuyển đổi tương tự số (ADC) và

Bộ chuyển đổi tương tự số (ADC) và số tương tự (DAC) có thể là một chức năng chuyên biệt khác đi kèm. ADC được sử dụng để dịch các tín hiệu điện áp tương tự thành dạng số tỷ lệ thuận với độ lớn của điện áp, và được sử dụng để xử lý, điều khiển. Ngược lại, DAC có thể được dùng để xuất ra một thiết bị tương tự trực tiếp.
Một số vi điều khiển đi kèm bộ điều chỉnh điện áp. Nó khá tiện lợi, cho phép các vi điều khiển được hỗ trợ bởi một loạt các điện áp mà không yêu cầu bạn phải cung cấp điện áp chính xác. Điều này cũng cho phép việc lựa chọn các bộ cảm biến điện và các phụ kiện đi kèm dễ dàng hơn.
các vi điều khiển sẽ cần hai chân kỹ thuật số để điều khiển hướng, và hai chân PWM để điều khiển tốc độ (điều này sẽ được giải thích chi tiết hơn trong bài 5). Các robot cũng sẽ truyền và nhận dữ liệu, do đó nó sẽ cần phải hỗ trợ giao thức UART (trong trường hợp này). Tôi quyết định sử dụng vi điều khiển pololu

Kết quả (Anh) 1:

A similar number of converters (ADC) and a similar number (DAC) could be an other specialized functions. The ADC is used to translate the analog voltage signal into digital form is proportional to the magnitude of the voltage, and is used to handle and control. In contrast, the DAC can be used to export a similar device directly.Some microcontrollers comes voltage regulator. It's quite convenient, allowing the microcontroller is supported by a wide range of voltage that does not require you to provide the correct voltage. This also allows for the selection of electrical sensors and accessories comes more easily.the microcontroller will need two legs to control the direction, and two legs PWM to control speed (this will be explained in more detail in Lesson 5). The robot will also transmit and receive data, so it will need to support the UART Protocol (in this case). I decided to use the microcontroller pololu