Cơ sở lý thuyết và mô phỏng bài toá

Cơ sở lý thuyết và mô phỏng bài toán giả định hệ đa robot tìm kiếm khu vực có nồng độ nhiễm xạ cao trong vùng bị thảm họa hạt nhân đã được thực hiện. Mỗi robot là các phần tử hoạt động tự trị, có khả năng định vị, thu thập thông số môi trường, xử lý dữ liệu và truyền thông. Kết quả thực nghiệm mô phỏng cho thấy tính khả thi của ứng dụng. Nhưng hầu hết các nghiên cứu này mới chỉ dừng ở mức độ mô phỏng, chưa đi sâu nghiên cứu thiết kế điều khiển

Kết quả (Anh) 1:

Basis of theory and simulation of multiple robot system assumes the problem looking for areas with high concentrations of radiation contamination in the region with nuclear disaster have been made. Each robot is autonomous activity elements, capable of locating, collecting environmental parameters, data processing and communications. Simulation experimental results indicate the feasibility of application. But most of these studies are mainly at the level of the simulation, not going to research control design

Kết quả (Anh) 2:

Theoretical basis and simulation system problem assuming multiple robots searching for areas of high concentration of radioactivity in the nuclear disaster was made. Each robot is autonomous operation element, capable of locating, collecting environmental parameters, data processing and communications. Simulation experimental results showed the feasibility of the application. But most of these studies are only of level simulation, without deep study design controls