1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là

1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là một phương pháp đại số, cho dữ kiện về tính
ổn định tuyệt đối của một hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Các tiêu chuẩn này sẽ thử
đễ chỉ có bao nhiêu nghiệm của phương trình đặc trưng nằm ở nữa trái, nữa phải và trên trục
ảo.
2. Đồ hình quĩ tích nghiệm số (Root Locus Plot): trình bày một đồ hình của quĩ tích các
nghiệm của phương trình đặc trưng khi một thông số nào đó của hệ thống bị thay đổi. Khi
quĩ tích nghiệm số nằm trên nữa phải mặt phẳng s, hệ thống vòng kính bị bất ổn.
3. Tiêu chuẩn NYQUIST : là một phương pháp bán - đồ - họa
(Semi graphical), cho dữ kiện trên sự khác biệt giữa số cực và zero của hàm chuyễn vòng
kín bằng cách quan sát hình trạng của đồ hình NYQUIST. Phương pháp này cần biết vị trí
tương đối của các zero.
4. Sơ đồ Bode : sơ đồ Bode của hàm chuyễn vòng kín G(s) H(s) có thể được dùng để xác
định tính ổn định của hệ vòng kín. Tuy nhiên, chỉ có thể dùng khi G(s) H(s) không có các
cực và zero trong nữa phải mặt phẳng s.
5. Tiêu chuẩn LYAPUNOV : là phương pháp xác định tính ổn định của hệ phi tuyến,
nhưng vẫn có thể áp dụng cho các hệ tuyến tính. Sự ổn định của hệ được xác định bằng
cách kiểm tra các tính chất của hàm Lyapunov.

Kết quả (Anh) 2:

1. Standard Routh and Hurwitz: an algebraic method, the data on the
absolute stability of a linear system does not change over time. These standards will try
to indicate how many characteristic equation lie in the left half, right half axis and
the virtual.
2. Some experimental locus diagram (Root Locus Plot): presents a graph of the locus of the
characteristic equation when a certain number of system changes. When the
locus is located on another to test the plane s, system instability within the glass.
3. Nyquist criterion: is a method of selling - map - Graphics
(Semi graphical), for information on the difference between the pole and zero of conversion functions within
closed by observing the appearance of the Nyquist diagram. This method needs to know the position
of the relative zero.
4. Bode diagrams: Bode diagram of the closed-loop transfer function G (s) H (s) can be used to determine
the stability of the closed-loop system. However, can only be used when the G (s) H (s) no
longer pole and zero in the plane's right.
5. Lyapunov criterion: the method of determining the stability of nonlinear systems,
but could apply to the linear system. The stability of the system is determined by
examining the properties of the Lyapunov function.