Điều kiện cần và đủ để hệ tu

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là biểu đồ véctơ đa thức đặc tính A(j) xuất phát từ nửa trục thực dương tại  bằng không, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi tần số  biến thiên từ 0 đến +, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống.

Kết quả (Anh) 1:

Necessary and sufficient conditions for linear system stability is characteristic polynomial vector chart A (j ) comes from the positive real axis in half  zero, must go n quadrant direction clockwise when  frequency varies from 0 to + , n is the degree of the equation of system properties.

Kết quả (Anh) 2:

Conditions necessary and sufficient to stabilize the linear polynomial vector diagram characteristics A (j) stems from the positive half of the real axis at  zero quadrant n to turn in the opposite direction clockwise when  frequency range from 0 to + , where n is the order of the equation characteristic of the system.