1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là

1. Tiêu chuẩn ROUTH và HURWITZ : là một phương pháp đại số, cho dữ kiện về tính
ổn định tuyệt đối của một hệ tuyến tính không đổi theo thời gian. Các tiêu chuẩn này sẽ thử
đễ chỉ có bao nhiêu nghiệm của phương trình đặc trưng nằm ở nữa trái, nữa phải và trên trục
ảo.
2. Đồ hình quĩ tích nghiệm số (Root Locus Plot): trình bày một đồ hình của quĩ tích các
nghiệm của phương trình đặc trưng khi một thông số nào đó của hệ thống bị thay đổi. Khi
quĩ tích nghiệm số nằm trên nữa phải mặt phẳng s, hệ thống vòng kính bị bất ổn.
3. Tiêu chuẩn NYQUIST : là một phương pháp bán - đồ - họa
(Semi graphical), cho dữ kiện trên sự khác biệt giữa số cực và zero của hàm chuyễn vòng
kín bằng cách quan sát hình trạng của đồ hình NYQUIST. Phương pháp này cần biết vị trí
tương đối của các zero.
4. Sơ đồ Bode : sơ đồ Bode của hàm chuyễn vòng kín G(s) H(s) có thể được dùng để xác
định tính ổn định của hệ vòng kín. Tuy nhiên, chỉ có thể dùng khi G(s) H(s) không có các
cực và zero trong nữa phải mặt phẳng s.
5. Tiêu chuẩn LYAPUNOV : là phương pháp xác định tính ổn định của hệ phi tuyến,
nhưng vẫn có thể áp dụng cho các hệ tuyến tính. Sự ổn định của hệ được xác định bằng
cách kiểm tra các tính chất của hàm Lyapunov.

Kết quả (Malta) 1:

1. standard ROUTH u HURWITZ: huwa metodu ta ' algebra, għal fatti fuq il-kompjuterassoluta ta ' l-istabbiltà tas-sistema lineari ma tinbidilx matul iż-żmien. Dawn l-istandards se jipprovaeżatt kemm differenzazzjoni l-karatteristika tal-ekwazzjoni jinsab fl-xellug u lemin darb ' oħra, mill-ġdid fuq ix-xaft tat-virtwali.2. immaġni mappa, BAN tal-żero (għerq Locus Plot): tippreżenta mappa taż-żona taċ-ċentru tal-l-ekwazzjoni karatteristiku meta jinbidel ċerti parametru tas-sistema. Metain-numru tal-unrecorded taż-żona tat-test hija fuq mill-ġdid lill-pjan s, tal-ħġieġ tond is-sistema kienet instabbli.3. standard NYQUIST: a bejgħ metodu-mappa-grafika(Semi-trasparenti grafika), għall-fatti dwar id-differenza bejn in-numru ta ' l-arbli u żero tal-funzjoni ta ' trasferiment tal-linjassiġillat mill-osservanza ta ' l-istatus ta ' l-immaġni mappa immaġni NYQUIST. Dan il-metodu għandu bżonn ikun jaf il-postta ' żero.4. bode id-dijagramma: t-tpinġija tat-trasferiment taċ-ċirku magħluq funzjoni G Bode (s) siegħa (s) jistgħu jintużaw biex jidentifikawpjan ta ' l-istabbiltà tas-sistema taċ-ċirku magħluq. Madankollu, jistgħu jintużaw biss meta l-G (s) H (s) m ' għandhomx il-Pole u żero fl-mill-ġdid huwa l-pjan s.5. standard LYAPUNOV: huwa l-metodu tad-determinazzjoni ta ' l-istabbiltà tas-sistemi jsir,imma xorta jistgħu japplikaw għas-sistema lineari. L-istabbiltà tas-sistema huwa determinat mill-jeżamina n-natura tal-funzjoni Lyapunov.

Kết quả (Malta) 2:

1. Standard Routh u Hurwitz: metodu alġebrin, għal data dwar il-
istabbilità assoluta ta 'sistema lineari mhux kostanti matul iż-żmien. Dawn l-istandards se tipprova
biex jindika kemm ekwazzjoni karatteristika tinsab fiż-xellug mill-ġdid, għal darb'oħra u assi għall
virtwali.
2.. Xi dijagramma standi sperimentali (Root Locus Plot): jippreżenta graff tal-locus tal-
ekwazzjoni karatteristika meta parametru partikolari tas-sistema tinbidel. Meta
l locus test tinsab fuq in jibqgħalu, instabilità tas-sistema tal-ajruplan fi ħdan il-ħġieġ.
3.. kriterju Nyquist: huwa metodu ta 'bejgħ - grills - Grafika
(grafika semi), għall-informazzjoni fuq id-differenza bejn il-poli u zeroes tal-funzjoni ta' trasferiment fi ħdan
magħluqa billi jiġu osservati l-apparenza tal-dijagrammi Nyquist. Dan il-metodu jeħtieġ li jkun jaf il-pożizzjoni
tal-żero relattiva.
4. Dijagramma Bode: Bode dijagramma ta 'l-ċiklu magħluq G funzjoni ta' trasferiment (jiet) H (i) jistgħu jintużaw biex jiddeterminaw
l-istabbiltà tas-sistema ta 'ċiklu magħluq. Madankollu, jista 'jintuża biss meta l G (i) H (i) m'għandha l-ebda
poli u żero fil-pjan ta dritt aktar.
5. Lyapunov kriterji: l-metodu li jiddetermina l-istabbilità tas-sistemi linjari,
iżda tista 'tapplika għas-sistema lineari. L-istabbiltà tas-sistema huwa determinat mill
-eżami tal-proprjetajiet tal-funzjoni Lyapunov.