Góp phần hoàn thiện về lý thuyết đi

Góp phần hoàn thiện về lý thuyết điều khiển các hệ phi tuyến của hệ thống cơ thiếu điều khiển.
- Nâng cao chất lượng điều khiển trong điều khiển nhóm các robot di động
- Xây dựng một mô hình phù hợp để kiểm chứng và thử nghiệm các bộ điều khiển được thiết kế.

Kết quả (Anh) 1:

Fully on the control theory of nonlinear systems of systemic lack of control.
-To improve quality control in mobile robot team control
-build a suitable model to verify and test the controller designed.

Kết quả (Anh) 2:

Contributing to the improvement of the system control theory of nonlinear control system shortages.
- Improve quality control in the control group of mobile robots
- Develop a suitable model for verification and testing the controller is designed.