Dạng tay robot phổ biến nhất là dạng có hai khớp gập và một khớp xoay. Hầu hết các hệ thống điều khiển là vòng kín. Điều này có nghĩa là chúng được kết hợp với một phương pháp để kiểm tra sự chính xác của ngõ ra
Robot form is the form most commonly have two joints and a folding joints rotate. Most are closed-loop control system. This means that they are combined with a method to check the accuracy of the output
The most common form of robot arms are folded and form a two swivel joints. Most of the system is closed-loop control. This means that they are combined with a method to check the accuracy of the output