Thông số hình học gân: Bề dày gân: t = 0.5T Chiều cao gân: h =< 3T Bán kính góc bo: r = (0.25-0.5)T Góc nghiêng: Φ = 0.5 độ Khoảng cách các gân: S >= 2T
Tendon geometry:Tendon thickness: t = 0.5 TTendon: height h = < 3TBo corner radius: r = (0.25-0.5) TTilt angle: Φ = 0.5 degreesAbout the way the tendons: S > = 2T