Trong đó: là mô men của cơ bắp lú

Trong đó: là mô men của cơ bắp lúc ban đầu (mô men giữ)
là độ cứng của cơ bắp
là hệ số giảm chấn của cơ bắp
lần lượt là chuyển vị góc quay và vận tốc góc quay của khớp.

Kết quả (Anh) 1:

Among them is the moment of the initial muscle (angular) is the stiffness of the muscles is the coefficient of the muscles turn is moved back and the speed of the angle of the joint.

Kết quả (Anh) 2:

Among them: the muscular torque of the baseline (holding torque)
is the muscle stiffness of
the damping coefficient of the muscle
respectively displacement angle and angular velocity of rotation of the joint.