TÓM TẮT ĐỒ ÁNĐồ án được thực hiện v

TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Đồ án được thực hiện với mục đích nghiên cứu chế tạo ra thiết bị dò đường dành cho người khiếm thị. Bên cạnh đó, nghiên cứu tìm hiểu về KIT STM32F4 Discovery và nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của 2 thiết bị phần cứng quan trọng được sử dụng trong đồ án là cảm biến siêu âm HC – SR04 và module Bluetooth HC – 05.
Các yêu cầu khi thực hiện đề tài về cơ bản đã đạt được. Sản phẩm đã được đưa ra thử nghiệm và đã thu lại những kết quả tích cực như:
• Chế tạo được thiết bị dò đường dành cho người khiếm thị sử dụng cảm biến siêu âm, module Bluetooth HC – 05 và một motor rung.
• Tính được khoảng cách từ cảm biến siêu âm đến vật cản với độ chính xác cao.
• Xây dựng được phần mềm truyền/nhận dữ liệu giữa các module Bluetooth thông qua giao tiết USART. Cho phép từ việc sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách người sử dụng có thể nhận được tín hiệu rung ở trên cổ tay với các chế độ rung khác nhau tùy thuộc vào từng đoạn khoảng cách.
• Phân tích thiết kế cho thiết bị để đem lại sự tiện lợi và thoái mái cho người sử dụng.

Kết quả (Anh) 2:

SUMMARY OF PROJECTS
Projects are implemented with the aim of researching and manufacturing the navigation device for the blind. Besides, researchers learn about KIT STM32F4 Discovery and principle of operation and applications of two important hardware devices used in the project is the ultrasonic sensor HC - SR04 and Bluetooth module HC - 05.
The request to implement the project basically achieved. Products were given the test and has recorded positive results, such as:
• Manufacturing is a navigation device for the visually impaired to use ultrasonic sensor, Bluetooth module HC - 05 and a vibration motor.
• Calculate the distance from the ultrasonic sensor to the obstacle with high accuracy.
• Develop a software transmit / receive data between Bluetooth modules communicate via USART details. Allow from using ultrasonic sensors to measure the distance the user can get the vibration signals on wrist with different vibration modes depending on the distance segment.
• Analysis and Design for Facilities was to bring the convenience and comfort to users.